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2008.11.30
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010-9137-4744
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Github : https://github.com/0-jwook
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무너지지 않습니다, 더욱더 단단해집니다
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안녕하세요. 부산소프트웨어마이스터고등학교에서 임베디드 시스템을 전공하며 꾸준히 성장해 나가고 있는 개발자 공재욱입니다.
저는 새로운 기술을 배우고 스스로 성장하는 과정을 무엇보다 중요하게 생각합니다. 어려움이 와도 무너지지 않고, 더욱 단단해지는 개발자가 제 모습이자 목표입니다.
임베디드는 작은 시스템 속에서 확실한 역할을 만들어내는 분야라고 생각합니다. 하드웨어와 소프트웨어가 맞물리며 하나의 기능을 완성하는 과정은 제게 큰 동기부여가 되었고, 이를 통해 문제를 깊이 이해하고 스스로 해결책을 찾는 능력을 꾸준히 키워왔습니다.
저는 경험을 쌓는 데에 머무르지 않고, 배운 것을 확실한 실력으로 증명하고 싶습니다. 더 나은 기술을 만들고, 더 단단한 개발자로 성장하며, 언젠가 제가 만든 결과물이 세상에 의미 있는 발전을 만들 수 있도록 계속 나아가겠습니다.
기간 :: 2025.03 — 2025.11
역할 : 차량 펌웨어 (100%), 하드웨어(30%)
기술 스택: STM32, ROS2, Arduino, React Native,
인원 :: 차량(2명) / 카페(2명) / 모델링(1명)
소스코드 :: https://github.com/Echo-here
노션 :: Echo
Mood Delivery는 사용자의 감정을 분석하여 맞춤형 음료를 제공하고, 자율 주행 로봇으로 배달하는 카페 서비스입니다.
저희 팀은 짧은 쉬는 시간 동안 매점 이동 및 음료 선택 과정에서 발생하는 학생들의 비효율과 피로를 핵심 문제로 정의했습니다. 이 불편을 해소하기 위해 사용자의 감정 상태를 분석해 최적의 음료를 추천하고, 자율 주행으로 교실까지 배달하는 시스템을 개발했습니다. 이 서비스를 통해 학우들의 이동 및 선택 스트레스를 최소화하고, 기술적 접근으로 더 여유롭고 만족도 높은 휴식 시간이라는 실질적인 가치를 제공하고자 합니다.
AI를 통한 음료 추천 및 주문 - AI를 통해 사용자의 감정을 분석한 뒤 분석한 감정에 맞는 음료를 제작해 배달로봇으로 전달합니다
감정 맞춤 음료 제작 - 펌프와 디스펜서를 통해 음료를 제작합니다
자율주행 배달 - LIDAR를 활용해서 장애물을 감지 회피하고 STM32를 활용하여 정밀 주행하여 음료를 사용자에게 배달합니다
구동부 설계/개발 - 배달로봇의 구동부를 STM32 마이크로 프로세서를 사용해서 정밀 제어했고 ROS와 UART통신을 활용하여 통신했습니다
하드웨어 제작 - 배달로봇의 하드웨어를 제작하였고 차량 와이어링을 진행했습니다